Části robotického ramena

Robotické ramena jsou široce používané nástroje, které jsou schopny zvedat těžké nebo nebezpečné materiály, s nimiž by se nemohli jinak zabývat lidé. Jsou používány po desetiletí v továrnách a laboratořích a jsou základním vědeckým projektem pro střední a střední školy. Podobně jako ostatní roboty, i robotická ramena se skládají z různých částí, které přispívají k jejich správnému fungování.

Řadiče
Řídicí systémy jsou hlavní procesory robotických ramen a fungují jako jejich mozek. Mohou buď jednat automaticky, jak je naprogramováno, nebo povolit ruční provoz, a to tak, že vydá pokyny přímo od technika. Jsou to v podstatě ovládací konzole robotických ramen a přicházejí v různých stylech podle toho, jaký druh procesního výkonu je zapotřebí. Některé regulátory ve velkých továrnách jsou složité počítačové systémy, zatímco jiné regulátory, jako ty, které se nacházejí v sadách vědeckých projektů, jsou jednoduché joysticky.

Zbraně
Rameno je hlavní část robotické paže a skládá se z tři části: rameno, loket a zápěstí. Jedná se o všechny klouby, s ramenem opírajícím se o základnu ramena, typicky spojeným s regulátorem, a může se pohybovat vpřed, vzad nebo točit. Koleno je uprostřed a umožňuje horní části ramene pohybovat se dopředu nebo dozadu nezávisle na dolní části. Konečně, zápěstí je na samém konci horní části paže a připojuje se ke koncovému efektoru.

End Effector
Koncový efektor funguje jako ruka robotického ramene. To je často složeno ze dvou drápů, ačkoli někdy tři, to může otevřít nebo zavřít na příkaz. To může také točit na zápěstí, dělat manévrovací materiál a vybavení snadné.

Pohony
Pohony jsou v podstatě motory mezi klouby, které řídí pohyb a manévry. Oni typicky používají pásy podobné tomu, co se nachází v motorech automobilů.

Senzory
Čidla jsou častěji na pokročilých robotech. Některé jsou prošpikované senzory, které jim umožňují vnímat prostředí a podle toho reagovat. Například zabraňují kolizím mezi dvěma roboty, kteří mohou pracovat v těsné blízkosti, nebo umožňují robotovi nastavit jeho přilnavost na křehkém předmětu, aby se zabránilo jeho poškození.
URL:https://cs.whycomputer.com/Hardware/100101906.html