Programování PLC – výuková cvičení

Úvod

Programovatelné logické automaty (PLC) zásadně změnily automatizaci ve výrobě a robotiku. Na rozdíl od elektromechanických relé nemají zpoždění a jeden PLC může nahradit stovky či tisíce relé. Přirovnání PLC k relé je jako srovnávat počítače z roku 2010 s těmi z 50. let 20. století – technologie jsou mnohem složitější a naučit se je programovat je náročné. Navíc neexistuje jednotný otevřený programovací jazyk. Proto univerzity, například University of Alabama, připravily výukové úlohy, které studentům usnadní osvojování programování PLC (viz reference 1).

Cvičení 1

V tomto úkolu se programuje PLC tak, aby prodloužilo píst (a připojenou tyč) a poté jej stáhlo na dvou válcích. Jedná se o základní operaci – vložení součásti do lisovacího stroje a následné vyjmutí. Píst má provést tři cykly prodloužení a stažení s prodlevou 2,2 s mezi jednotlivými akcemi. Nejprve se vytvoří schéma ve stylu ladder‑logic (znaky pro senzory a další komponenty). Poté se zapíše sekvence událostí (co se kdy stane). Po těchto krocích se PLC naprogramuje; při správném kódu se písty třikrát prodlouží a stáhnou.

Cvičení 2

V tomto cvičení se používá pouze jeden válec. PLC má po stisknutí tlačítka nejprve jednorázově (prodlužení + stažení) cyklovat válec. Pokročilejší úkoly zahrnují dvojí a trojí cyklus při jediném stisku tlačítka. Pro každý ze tří kroků je nutné vytvořit ladder‑logic a popsat sekvenci událostí.

Cvičení 3

Nejkomplexnější úkol zahrnuje tři válce a tři časové sekvence. Po prostudování požadavků na automatizaci se vytvoří detailní sekvence událostí, navrhne se ladder‑logic a naprogramuje se PLC. Správné naprogramování zajistí, že písty budou pracovat podle specifikovaných kritérií, včetně nastavených časových prodlev mezi válci.