Cvičení programování PLC

Programovatelné automaty (PLC) mají revoluci v systémech automatizace a robotice. Na rozdíl od elektromechanických relé nemají žádnou prodlevu a jedno PLC nahradí stovky, ne-li tisíce relé. Porovnání PLC s relé je jako srovnávání počítačů roku 2010 s počítači v 50. letech. PLC jsou komplexní a naučit se programovat je náročný úkol. To je umocněno tím, že neexistuje žádný standardní jazyk s otevřeným zdrojovým kódem. Kvůli těmto složitostem, vzdělávací instituce takový jak univerzita Alabamy vyvinula tréninková cvičení učit se jak programovat PLC. (viz odkaz 1)

Cvičení 1
V tomto cvičení je PLC naprogramováno tak, aby vysunulo píst (a připojenou tyč) a pak ho zatáhlo na dva válce. Toto je nejzákladnější strojní operace, jako je např. Podávání dílu do lisu a pak vytažení dílu ven. Písty musí třikrát prodloužit a zatáhnout třikrát se zpožděním 2,2 sekundy mezi oběma činnostmi. Zaprvé je vypracována logika žebříku-příčky (schéma zapojení, snímání limitních senzorů a souvisejících komponent symboly, běžně nazývané žebříková logika). Po nakreslení žebříkové logiky se zapíše sled událostí (co se stane s jakou komponentou a kdy). Po těchto dvou krocích je PLC naprogramováno a pokud je programování správné, písty se třikrát prodlouží a zatáhnou.

Cvičení 2
V tomto cvičení se používá pouze jeden válec. PLC je nejprve naprogramováno tak, že jednou stiskne tlačítko (vysunutí a zasunutí) válce. Dalším pokročilým krokem v tomto cvičení je dvakrát cyklické stisknutí tlačítka. Ještě pokročilějším krokem je třikrát cyklování válce jedním stisknutím tlačítka. Všechny tři kroky musí mít sestavenou žebříkovou logiku a musí být napsán sled událostí.

Cvičení 3
Toto je složitý cyklus zahrnující celou řadu operací (kritéria stanovená pro stroj funkce) pro tři válce. Nejprve se přečtou kritéria automatizace, zahrnující tři válce a tři časové sekvence. Z těchto kritérií je sestavena posloupnost událostí a je vyvinuta žebříková logika a je naprogramováno PLC. Pokud je programování správné, písty budou pracovat podle písemných kritérií. Vzhledem k tomu, že mezi válci je stanoveno časové zpoždění, musí být naprogramovány parametry časového zpoždění
URL:https://cs.whycomputer.com/Software/100103074.html